如何围绕局部轴旋转？ [的DirectX]

Question

我想围绕局部空间中的x和y，z轴旋转我的立方体。但是如果我使用D3DXMatrixRotation()，并且我在x轴之后绕y旋转，它仍会在世界空间中旋转。如何在局部空间中旋转对象？

Answer 1

转换的典型设置是：

world * view * projection

world 矩阵从本地（即模型）空间转换为世界空间，因此更改世界矩阵将导致新的世界空间位置。

你是否意味着你想要一个与局部空间中的原点不同的点旋转？

PS：请注意D3DXMatrixRotation*适用于旧版D3DXMath。您应该在DirectXMath中查看使用SimpleMath或DirectX Tool Kit包装器。