在本地Y轴上旋转字符

Question

在3D场景中，我们不断更新局部世界4x4矩阵，可以将3D对象从局部坐标转移到世界坐标系。 但我无法弄清楚可以使3D物体沿着自身局部Y轴旋转的矩阵。因为我不知道3D对象的局部向上向量，所以我只知道local-＆gt; world矩阵并不断更新它。人们如何处理它？<​​/ p>

Answer 1

要旋转对象，需要旋转矩阵。这应该是清楚的。大多数库都有生成这种旋转矩阵的方法。

您的问题似乎与该矩阵有关。您想用它来修改现有的世界变换。基本上有两种选择。在下文中，我假设OpenGL使用的列主矩阵布局。 DirectX的矩阵订单相反。

选项1：左侧乘以：

newWorld = rotationMatrix * oldWorld

这会旋转全局坐标系中的对象。

选项2：右侧乘以：

newWorld = oldWorld * rotationMatrix

这会在 local 坐标系中旋转对象。这可能就是你要找的东西。

顺便说一下，如果你有世界变换，你就知道局部y轴，它只是矩阵的第二列。