给定当前位置（纬度，经度，倾斜度），航向，俯仰，速度和侧倾计算新的纬度，经度，倾斜度

Question

考虑到纬度，经度，高度，速度，航向，俯仰和横滚，我想在x时间以相同的航向，俯仰，侧倾和速度航行后计算新的纬度，经度和高度。

我已经找到了解决二维问题的重要资源，但是预测未来海拔的新要求使我感到困惑。

THIS文章声称：“您不能从任何一组控制设置中直接计算飞机的高度。高度取决于飞机的历史。”但是，我觉得我在3d空间中有一个点，我只想将它沿速度n沿矢量向下滑动x倍的时间，然后查看该位置在哪里。但是我不知道该过程叫什么，因为我的数学背景非常薄弱。但是，如果该文章是正确的，我不介意推断海拔，看来我可以做得比推断更好。

Ted Hopp's似乎正是我所需要的，但是，我不太了解如何制作他在此处引用的“运动”部分：toSpherical（ 运动 + toCartesian（lat，lng，alt））。我很确定我已经准备好所有需要的东西，只需要移动它们即可。

任何资源或示例将不胜感激。

修改

我拥有的参数总数为：

• velocityEast
• velocityNorth
• 标题
• 速度（朝向方向的速度就是我对此的解释）
• 纬度
• 经度
• 海拔
• 标题
• radomeAzimuth
• 间距
• 卷

我认为我不需要使用所有这些内容，但是我想弄清楚Ted Hopps答案的运动成分： toSpherical（ 运动 + toCartesian（lat，lng，alt））

编辑2

我想我找到了运动矢量here

我的偏航在哪里 我要去！让我知道是否有人发现了非常糟糕的错误。