我有一个海底传感器，该传感器安装在杆上并牢固地固定在船的侧面。传感器报告有关传感器正面对准标记的俯仰，横滚和磁航向信息。
不幸的是，我们发现航向读数不准确，并且经常受到局部电磁干扰的干扰，因此我们决定使用船提供的更精确的航向源。
尽管如此，我们仍然想利用海底传感器的俯仰和横滚值。
我预见到的问题是，我们的海底传感器的“零”对准标记可能经常与船舶的“零”对准标记不对准。可能是因为传感器安装的位置相对于船只的前端偏移了90度，因此我相信，我需要以某种方式使用此偏移来重新计算相对于船只框架的新俯仰/横滚。
我遇到的一个问题-这可能被认为是很大的-我绝对不知道从哪里开始。我认为我需要做的事情实际上是否正确，如果正确，我什至无法考虑从哪里开始。
这对任何人都有意义吗？如果是这样，我将不胜感激一些指针。