我在后面催生了两辆车。当我启动自动驾驶仪时，汽车会四处行驶，但是后面的汽车不会超过前面的汽车。 我已经在CARLA不和谐频道中提出了要求，但到目前为止还没有答案。
我知道汽车遵循地图Town01提供的一些路标。到目前为止，carla本身提供的方案没有帮助。
我可以对超车进行硬编码，以及汽车可以行驶在哪里？我没有寻找最终的解决方案。我愿意接受任何想法。
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您好，您可以看看这种用于ros中carla的硬编码停车解决方案，它可能会给您一些有关超车的提示。 https://github.com/vignif/carla_parking 我可能会使用carla的PythonAPI来在左行上寻找可用空间，然后控制车辆以使其超车。超越的经验法则也可以取决于车辆的相对位置！ 祝你好运