在VEINS模拟器中超车

Question

我正在使用Veins 4.5，OMNeT ++ 5.0和Sumo 0.29。

我想在VEINS模拟器中实现超越的场景。

在SUMO中，我有一条通过3个节点连接的道路。

边缘1i连接到边缘2i，边缘2o连接到边缘1o，如图road in SUMO所示。

我在VEINS中使用traciVehicle->newRoute("1o");超车，但车辆没有超车并返回1o车道。

我在VEINS中使用traciVehicle->newRoute("2o");来超越，但SUMO不允许我在边1i和2o之间添加连接。

车辆如何过度使用？

确实，我有三辆车，如下图所示 汽车VB将超过车辆VA，但它应该验证是否有来自相反方向的汽车。在这种情况下，VB不能超越，因为VC来自相反的方向。否则，VB可以超越VA，因此它从边缘1i移动到1o然后返回到1i。

此方案还有其他解决方案吗？

Answer 1

您的SUMO网络每条边只有一个通道。如果您希望车辆能够超车，则每个方向必须有多个车道，或者允许车辆通过移动到相对车道上而超车。有关如何执行此操作的详细信息，请参阅http://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/OppositeDirectionDriving。