如何从Veins Car2X模拟器中的TraCIDemoRSU11p访问TraCI命令界面？

Question

我想从Veins Source for OMNet ++中的RSU模型的应用层访问TraCI的命令接口。但我无法找到。有人可以帮我这么做吗？

请注意，在RSU Node的情况下，我没有将TraciMobility作为父模块。它只有BaseMobility，这是我想要的。现在我想访问命令界面，以便此RSU可以执行相加指令，如更改交通信号灯和获取感应循环数据。

Answer 1

Veins 4.3提供了一个TraCIScenarioManagerAccess帮助程序类，可用于快速访问代码中处理TraCI（以及通过此处，包装命令接口的类）的类。

有关如何使用此界面的示例，请参阅TraCIScreenRecorder中的以下代码：

NSArray

Answer 2

按照4.4，我尝试从TraCIDemoRSU11p访问TraCI命令界面。最后，我可以访问了，我在TraCIDemoRSU11p.h中插入了以下代码：

#include "veins/modules/mobility/traci/TraCICommandInterface.h"
[...]
using Veins::TraCICommandInterface;
[...]   
protected:
        TraCICommandInterface* traci;

然后，您可以访问TraCICommandInterface。 祝你好运。