omn​​et ++ / veins：似乎没有实现一些sumo / traci命令

Question

我想使用一些似乎没有在omnet ++ / veins中实现的sumo / traci命令，例如：

• 交通灯命令setRedYellowGreenState（例如tlsID，state）
• 交界处命令
• 和其他命令

能够从omnet ++ / veins使用这些命令的最简单方法是什么？

非常感谢您的帮助。 问候：）

Answer 1

您可以在TraCICommandInterface.cc, for example to set a TL program中找到与SUMO进行交互的现有客户端源代码：

TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SET_TL_VARIABLE, TraCIBuffer()
  << static_cast<uint8_t>(TL_PROGRAM) 
  << trafficLightId 
  << static_cast<uint8_t>(TYPE_STRING)
  << program
);

可以在TraCIServerAPI_TLS.cpp, for example to set a TL program中找到相应的服务器源代码：

// variable & id
int variable = inputStorage.readUnsignedByte();
std::string id = inputStorage.readString();
// [...] case TL_PROGRAM:
server.readTypeCheckingString(inputStorage, subID)

vars.switchTo(tlsControl, subID);

通过调查服务器如何准备与客户端交互（以及客户端如何与服务器交互），您应该能够根据您的意愿扩展客户端。