OpenScenario：在哪里可以找到目录？

Question

我正在使用openscenario为Carla编写一些方案。 在哪里找到这些情况？在XML文件的标题中，定义了一些目录。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<OpenSCENARIO>
    <FileHeader revMajor="0" revMinor="9" date="2019-06-25" description="CyclistCrossing" author="" />
    <Catalogs>
        <PedestrianCatalog>
            <Directory path="Catalogs/ObserverCatalogs" />
        </PedestrianCatalog>
        <PedestrianControllerCatalog>
            <Directory path="Catalogs/PedestrianCatalogs" />
        </PedestrianControllerCatalog>
    </Catalogs>

我只想让一个行人产生。

Answer 1

就这样，有一个答案-caserunner当前不支持目录。