用于Drake + LCM的rqt_graph功能

Question

我正在机器人操纵环境中使用Drake和LCM消息传递，并想知道是否存在类似于ROS的rqt_graph的LCM功能，该功能可将输入和输出可视化到不同的节点。

Answer 1

lcm-spy随lcm一起提供，并且具有基本的作用域类型绘图。