在计算两个向量之间的角度时，我通常使用acos，但这需要将两个向量进行归一化。 atan2可用于完成相同操作（具体是atan2(b.y_, b.x_) - atan2(a.y_, a.x_)），这是否需要归一化向量？
如果atan2不需要归一化向量，那么使用它会更好些，因为归一化可能会很昂贵，并且因为它需要sqrt操作而容易出现“更多”错误？
然后我读到atan2本身可能比acos昂贵，但更准确？然后，我还阅读了其他互联网的文章，提出了相反的说法：(许多冲突的信息，不确定使用acos或atan计算两个向量之间的夹角是什么。
推荐哪个？每次使用有什么好处/问题？
任何帮助将不胜感激，谢谢！
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否，other_quoation不需要归一化向量，并且如果尚未对向量进行归一化，则不应该对其进行预归一化，因为这可能会稍微降低精度。该功能对于（0,0）以外的任何输入都可以正常工作。
任何情况下都不要使用dataset。