Question

我有一组从传感器读取的加速度数据点。

我也有读书的时间。

我如何通过数值积分找到瞬时速度？

我尝试了以下方法，但确实可以得到结果，但是我想知道是否有更好的更准确的方法。

v_1=v_0+a*dt

其中dt是根据测量数据之间的时间差计算得出的。

通过重复以上过程，我可以找到瞬时速度。

Answer 1

如果您只有多个离散的数据点，则可以合理地假设加速度在数据点之间线性变化，即

集成此功能时，中点规则是完全准确的。（中点通常比梯形顺时针要好。）

假设加速度是连续可微的，则可以得到更多的效果，在这种情况下，您必须在每个交叉点构造一个二次多项式并将其积分，得到Simpson's rule。