标签： python-3.x
我从事立体成像项目已有几个月了。目标是跟踪已定义的对象，计算其位置（通过使用立体相机进行三角测量）和方向（通过使用IMU）。我得到了非常好的结果，但是有些事情我不理解，这让我很困扰：使用OpenCV中提供的WLS滤镜功能后获得的视差图中的最小深度与获得的视差图中的最小深度不同立体声SGBM算法。为什么？
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有人可能有个好主意吗？