为什么sgbm中的差异值可以被16整除？

Question

我正在研究opencv sgbm（半全局块匹配）函数。这里使用两个参数（minDisparity和numberOfDisparities）。 那就是为什么 numberOfDisparities 值可以被16整除？

Answer 1

可能在内部简化代码，使用SSE2。一般来说，SSE2指令：

• 同时处理多个号码;使信息总数可以被整除，这样可以简化事情。
• SSE2需要128位（16字节）内存对齐;当事物是16的很好的倍数时，可以更容易地保持对齐。

如果您检查OpenCV源代码，您将看到许多SGBM算法的SSE2代码。