在SGBM算法中应该改变什么参数来反转深度图像中的深度值

Question

我们从SGBM算法得到的深度图像用白色（255）绘制最近的深度，用黑色（0）绘制最远的值。我想要反过来，远值需要是白色（255），接近值是黑色（0）。要在SGBM中更改此输出，请在代码中建议我应该更改的位置和参数。