优化2D调色板排列的算法

Question

给出一组 256 种颜色，我希望根据这些颜色创建一个 16 x 16调色板，这些颜色之间的所有4个连接差之和最小。当然有256个！不同的安排，因此不考虑蛮力。

我尝试使用贪婪算法，从最接近黑色的颜色开始，然后以Z字形对角线的方式通过16x16网格，将最接近的未使用颜色插入已插入的一个或两个邻居。结果是以下（卑鄙的）调色板：

我将感性difference与low-cost approximation using RGB一起使用。当然，无论采用何种度量标准，算法都应该相同。

我认为最佳解决方案（至少）是NP难的（我不确定NP验证程序如何工作，因此，即使在NP中也可能没有此问题）。如果没有，请告诉我。否则，可以接受良好的启发式解决方案。