我如何将Physjs网格与Three.js网格作为父对象？

Question

我一直在尝试向thresh.js网格中添加physijs网格的方法，但是每当我出现错误时，都会说SetAngularVelocity和CcdMotion未定义。

我尝试环顾四周，但未找到任何有关该主题的信息。

我所做的只是写：

threejs_obj.add( physijs_obj );

我希望three.js网格和Physjs网格会成为父代和子代，但不能正常工作。控制台只会吐出错误消息。