Question

我一直在努力使步进电机工作一周以上。它已经一段时间没有响应我的python脚本了。

当我刚购买步进电机时，一切正常，我的问题为零。现在，几周后，它似乎没有反应。 ULN2003板上的灯点亮，但是电动机本身没有转动，只是在振动。这使我认为这是电线或脚本问题，但似乎并非如此。我尝试了其他一些脚本，并更改了几次接线，但无济于事。

这是曾经起作用的代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)


# 7=A, 11=B, 13=C, 15=D 
control_pins = [7,11,13,15] 

while 1:
  for pin in control_pins:
    GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin, 0)

  halfstep_seq = [
    [1,0,0,0], # Step 1
    [1,1,0,0], # Step 2
    [0,1,0,0], # Step 3
    [0,1,1,0], # Step 4
    [0,0,1,0], # Step 5
    [0,0,1,1], # Step 6
    [0,0,0,1], # Step 7
    [1,0,0,1]  # Step 8
  ]

  for i in range(512):
    for halfstep in range(8):
      for pin in range(4):
        GPIO.output(control_pins[pin], halfstep_seq[halfstep][pin])
      time.sleep(0.001)

是的，我知道GPIO.cleanup（）应该在其中。我故意删除了它，以便循环继续运行。这样，对于我来说，检测到任何错误都比使电机每次转一圈并停止都容易。

老实说，我希望电动机由于某种原因而损坏。不知道如何，不知道何时，但是它可能撞到了损坏内部马达的东西。

如果有更多有经验的人可以告诉我在这种情况下该怎么办，请帮助我。

Answer 1

所以我的猜测是您正在使用的步进时间（睡眠时间）太短，在尝试将其驱动到下一个位置之前，电机没有足够的时间转到新位置。有效地，该程序领先于电动机的功能。可能是电动机中的物理轴承性能略有下降，或者驱动电路无法像硬驱动器那样驱动电动机（电压/功率低于其工作时的电压/功率）。电机的技术规格是否提供了可以驱动的最大理论RPM？它提供了最小的步进时间或类似的信息来指导这一工作吗？

顺便说一句，如果您说崩溃了，那么提供堆栈跟踪或其他错误输出非常有帮助，以便人们可以尝试帮助理解为什么以及到底什么不起作用。

装有ULN2003驱动器的步进电机仅振动而不会转动

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