Box2D：如何获得静态物体的位置？

Question

我有一个Box2D世界，混合了静态和动态的物体。在碰撞中，我只能得到动态的位置。

是否可以获取静态对象的位置？

N.b.，这是上一个问题的发展，Box2D: How to get the position of a sensor?

Answer 1

我找到了一种方法 - 在碰撞中，AABB的中心将给出位置

contact.GetFixtureA().GetAABB().GetCenter()

Answer 2

您可以使用以下代码获取位置向量：

b2Transform t = body->GetTransform();
b2Vec2 pos = b2Vec2(t.p.x,t.p.y);