Question

我目前正在编程一个AR-App，该应用程序首先放置一个SCNNode（表）。首先，应用程序搜索水平面，每当找到一个表面时，都会显示该对象，但尚未放置该对象。虽然未放置它，但我希望物体始终面对相机，但是我很难找到相机的当前位置，而且每帧都要更新物体。

当前，该对象面向世界坐标。因此，当我启动该应用程序并找到一个水平面时，该对象就会出现并面向世界坐标的起点（无论我在哪里启动该应用程序）

有人可以帮助我，如何从摄像机位置获取矢量并让对象每帧更新其方向？

var tableNode : SCNNode!  // Node of the actual table

var trackingPosition = SCNVector3Make(0.0, 0.0, 0.0)

let trans = SCNMatrix4(hitTest.worldTransform)

self.trackingPosition = SCNVector3Make(trans.m41, trans.m42, trans.m43)

self.tableNode.position = self.trackingPosition

Answer 1

您要实现的功能称为广告牌。要实现此效果，您需要使用场景的SCNLookAtConstraint作为目标来设置.pointOfView。

您可以删除

self.trackingPosition = SCNVector3Make(trans.m41, trans.m42, trans.m43)
self.tableNode.position = self.trackingPosition

并使用：

// set constraint to force the node to always face camera
let constraint = SCNLookAtConstraint(target:sceneView.pointOfView)
constraint.isGimbalLockEnabled = true
self.tableNode.constraints = [constraint] // constraint can cause node appear flipped over X axis

Answer 2

您应该实现ARSCNViewDelegate并使用渲染器方法renderer(_:updateAtTime:)，使每一帧都从sceneView.pointOfView获取摄像机位置。这样，您便可以使用SCNNode方法look(at:)将节点的坐标系转换为相机。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
        if let camera = sceneView.pointOfView {
           tableNode.look(at: camera.worldPosition)
        }
}

如何使SCNNode面对当前摄像机位置？

2 个答案: