ARKit - 旋转移动的SCNNode以面向相机

Question

我正在使用此函数来动画SCNNode的旋转：

   let rotateNode = SCNAction.rotateTo(x: 0.0, y: CGFloat((headingAngle )), z: 0.0, duration: TimeInterval(1.1), usesShortestUnitArc: true)


    node.runAction(rotateNode)

它适用于不同的方向，除非我需要将其旋转到用户（或相机）。

我的问题是如何指导SCNNode 转向用户 /相机以及如何计算 headingAngle 以便旋转SCNNode在移动时面对用户/摄像机。

我使用

执行移动

           let impulseVector = SCNVector3(
            x: 0.0 ,
            y: 5.0,
            z: 0.0
        )

    node.physicsBody?.applyForce(impulseVector, at: positionOnNodeToApplyForceTo, asImpulse: true) // propell

而且我知道headingAngle需要使用atan2函数计算，但由于某种原因，我无法正确指导SCNNode 移向相机，也无法旋转并面向相机