Question

我使用ARKit来显示3D对象。我设法将节点放在用户面前的真实世界（也就是相机）。但是，当我放下相机时，我无法让它们面对相机。

let tap_point=CGPoint(x: x, y: y)
let results=arscn_view.hitTest(tap_point, types: .estimatedHorizontalPlane)
guard results.count>0 else{
    return
}
guard let r=results.first else{
    return
}

let hit_tf=SCNMatrix4(r.worldTransform)
let new_pos=SCNVector3Make(hit_tf.m41, hit_tf.m42+Float(0.2), hit_tf.m43)

guard let scene=SCNScene(named: file_name) else{
    return
}
guard let node=scene.rootNode.childNode(withName: "Mesh", recursively: true) else{
    return
}
node.position=new_pos
arscn_view.scene.rootNode.addChildNode(node)

节点位于相机前面的平面上。但他们都朝着同一个方向前进。我想我应该旋转 SCNNode，但我没有设法做到这一点。

Answer 1

首先，获取相机的旋转矩阵：

 this.dataSource.data.push(m as any);

然后，结合矩阵：

let rotate = simd_float4x4(SCNMatrix4MakeRotation(sceneView.session.currentFrame!.camera.eulerAngles.y, 0, 1, 0))

最后，将转换应用于您的节点，转换为SCNMatrix4：

let rotateTransform = simd_mul(r.worldTransform, rotate)

希望有所帮助

修改

这里是如何从simd_float4x4
创建SCNMatrix4的
node.transform = SCNMatrix4(rotateTransform)

Answer 2

这是我面向镜头的SCNNode的代码。希望对某人有所帮助

    let location = touches.first!.location(in: sceneView)

    var hitTestOptions = [SCNHitTestOption: Any]()
    hitTestOptions[SCNHitTestOption.boundingBoxOnly] = true

    let hitResultsFeaturePoints: [ARHitTestResult]  = sceneView.hitTest(location, types: .featurePoint)

    let hitTestResults = sceneView.hitTest(location)
    guard let node = hitTestResults.first?.node else {
        if let hit = hitResultsFeaturePoints.first {
            let rotate = simd_float4x4(SCNMatrix4MakeRotation(sceneView.session.currentFrame!.camera.eulerAngles.y, 0, 1, 0))
            let finalTransform = simd_mul(hit.worldTransform, rotate)
            sceneView.session.add(anchor: ARAnchor(transform: finalTransform))
        }
        return
    }

Answer 3

即使相机移动，您是否希望节点始终面向相机？这就是SceneKit constraints的用途。 SCNLookAtConstraint或SCNBillboardConstraint可以使节点始终指向相机。

您是否希望节点在放置时面向相机，但保持静止（这样您可以移动相机并查看其背面）？有几种方法可以做到这一点。有些涉及有趣的数学，但处理它的一种更简单的方法可能就是设计3D资产，使“前”总是在正Z轴方向。根据相机变换设置放置对象的变换，其初始方向将与相机匹配。

Answer 4

这是我的做法：

func faceCamera() {
    guard constraints?.isEmpty ?? true else {
        return
    }
    SCNTransaction.begin()
    SCNTransaction.animationDuration = 5
    SCNTransaction.completionBlock = { [weak self] in
        self?.constraints = []
    }
    constraints = [billboardConstraint]
    SCNTransaction.commit()
}

private lazy var billboardConstraint: SCNBillboardConstraint = {
    let constraint = SCNBillboardConstraint()
    constraint.freeAxes = [.Y]
    return constraint
}()

如前所述，SCNBillboardConstraint将使节点始终看着摄像机。我正在对其进行动画处理，因此节点不仅会立即卡入到位，这是可选的。在SCNTransaction.completionBlock中，我删除了约束，它也是可选的。

我还设置了SCNBillboardConstraint的{{1}}，它自定义节点跟随摄像机的轴线，这也是可选的。

Answer 5

我希望节点在放置时面向镜头，然后将其保留在此处（并能够移动）。 – Marie Dm 引用

您可以使用以下方法将物体面向相机：

if let rotate = sceneView.session.currentFrame?.camera.transform {
    node.simdTransform = rotate
}

此代码将使您免于gimbal lock和其他麻烦。

四分量旋转矢量在前三个分量中指定旋转轴的方向，在第四个分量中指定旋转角（以弧度为单位）。默认旋转为零向量，不指定旋转。相对于节点的simdPivot属性应用旋转。

simdRotation，simdEulerAngles和simdOrientation属性都会影响节点simdTransform属性的旋转角度。这些属性之一的任何更改都会反映在其他属性中。

https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnnode/2881845-simdrotation https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnnode/2881843-simdtransform

Answer 6

guard let frame = self.sceneView.session.currentFrame else {
    return
}
node.eulerAngles.y = frame.camera.eulerAngles.y

ARKit将SCNNode放置在面向相机的位置

6 个答案: