结合Tensorflow对象检测和增强现实（arcore）

Question

我有一个使用tensorflow进行实时对象检测的android应用程序；我正在使用Google的tf示例。 当检测到物体时，我想使用Sceneform来增强现实。

我的问题是，我无法在同一活动中将这两者合并。 Sceneform在场景中使用ArFragment，tensorflow检测使用OpenGL绘制检测到的对象。

有什么办法可以将两者结合起来吗？