Question

我正在尝试使用Boost Spirit X3解析一个Eigen::Matrix3f矩阵，其中输入字符串为matrix(a,b,c,d,tx,ty)，生成的本征3x3矩阵如下：

[a, c, tx
 b, d, ty
 0, 0, 1]

我已经可以合成std::vector<float>属性，但是我想合成Eigen::Matrix3f。合成Eigen::Matrix3f（或与此相关的任何其他自定义矩阵类型）的最佳方法是什么？

Answer 1

我使用Semantic Actions找到了一个解决方案，代码如下：

auto identity = [&](auto& ctx){x3::_val(ctx) = Eigen::Matrix3f::Identity();};
auto a = [&](auto& ctx){x3::_val(ctx)(0,0) = x3::_attr(ctx);};
auto b = [&](auto& ctx){x3::_val(ctx)(1,0) = x3::_attr(ctx);};
auto c = [&](auto& ctx){x3::_val(ctx)(0,1) = x3::_attr(ctx);};
auto d = [&](auto& ctx){x3::_val(ctx)(1,1) = x3::_attr(ctx);};
auto tx = [&](auto& ctx){x3::_val(ctx)(0,2) = x3::_attr(ctx);};
auto ty = [&](auto& ctx){x3::_val(ctx)(1,2) = x3::_attr(ctx);};

auto matRule = x3::rule<class MatId, Eigen::Matrix3f>() = x3::eps[identity] >> x3::no_case["matrix"]
                                                                                >> "("
                                                                                >> x3::float_[a]
                                                                                >> ","
                                                                                >> x3::float_[b]
                                                                                >> ","
                                                                                >> x3::float_[c]
                                                                                >> ","
                                                                                >> x3::float_[d]
                                                                                >> ","
                                                                                >> x3::float_[tx]
                                                                                >> ","
                                                                                >> x3::float_[ty]
                                                                                >> ")";

std::string teststr = "matrix(2,3,4,5,6,7)";
Eigen::Matrix3f mat;
bool success = x3::phrase_parse(teststr.begin(), teststr.end(), matRule, x3::space, mat);

if (success) std::cout << mat << std::endl;

使用Boost Spirit X3解析本征矩阵

1 个答案: