所以我有这个4x4矩阵，
|0.41198227 -0.8337376 -0.36763042 1.0|
|-0.058726642 -0.42691758 0.90238154 6.0|
|-0.9092974 -0.35017547 -0.22484508 3.0|
|0.0 0.0 0.0 1.0|
，我想知道如何从中获得旋转X，Y和Z。我已经了解了如何获取X，Y，Z，W转换，但我还需要能够获取这些转换，因此我必须创建哪种方法才能实现此目的。
我四处看看互联网，找不到任何东西。