从Matrix 3D（WPF，C＃）获取旋转

Question

提前，对不起，我的英语。

我有一个使用WPF C＃的项目，我想操纵3D对象，旋转，平移...

我发现的最简单的方法是使用像这样的matrix3D：

    ModelVisual3D _object;
    Quaternion q = new Quaternion(new Vector3D(0, 0, 1), 5.0);

    Matrix3D _m;

    _m.RotateAt(q, GetCenter());
    MatrixTransform3D mTr = new MatrixTransform3D(_m);
    _object.Transform = mTr;

它工作得很好，但是我无法获得代表我对象新旋转的四元数。

我很愚蠢，找不到解决方法。