我正在尝试查找由两个3D凸多面体的重叠引起的多边形（我们的代码在c ++中，但我们也可以从另一种语言转换为c ++）。我们一直在研究多边形裁剪；但是，我们发现的大多数算法都是在2D中实现的，并说我们无需太多指导即可轻松转换为3D。例如，我们一直在研究Sutherland Hodgman算法，并正在考虑以下一种方法：
1）仅获取多面体的xy，yz，xz坐标并运行3D二维算法3次（尽管我们不确定该数学运算是否可以检出）
或2）将3D多面体转换为2D空间（我们有接触流形，接触点和穿透深度）并运行2D算法。
但是，对于2，我们不确定如何使用该信息来翻译多面体。有人对如何翻译我们的多面体有建议吗？
此外，我们不确定这两个选项是否是最佳选择。是否有任何开放源代码实施方式可以使我们由2 3D凸多面体的重叠所引起的多面体，或者如果没有，是否还有另一种最佳方法来找到重叠的形状？
提前谢谢