标签： python tracking trigonometry nao-robot
我需要帮助以python编写代码来跟踪跟踪后如何从地面捡起球。在现实世界中，球可能处于多个不同的位置/角度。因此，如何编写代码以使nao根据其设置要拾取物体的姿势来计算物体位置的方式，或者可以通过检查黑白摄像机和物体移动的角度来实现一种使球应该位于脚中央的方式，因此它使用单个时间轴来拾取球，但是我不知道如何为任何一个想法编写代码