Question

我需要一些数学和OpenGL的帮助。

我想让一些物体跟随另一个物体，也就是说，每当前者移动时，将其脸转向另一个物体。所以我了解了glRotate。

我以为每次移动时我都会获得前者的（x，y，z），然后将其坐标发送到另一个函数，该函数应该更新后者的“面向”属性。但是，如何根据跟随对象的新旧方向找到glRotate的'angle'参数？

非常感谢任何帮助。谢谢你的时间。

Answer 1

假设您的观察者位于0,0,0并且您的目标位置O和新目标位置N。

然后以弧度为单位围绕Y轴的角度差为：

float angle = atan2(N.z,N.x) - atan2(O.z,O.x);

由于glRotate接受度数，您希望将其转换为度数：

angle = (angle * 180.f)/M_PI;

这是如何工作的？您将两个向量投影到XZ平面。我只是忽略了x组件。然后你将它们的角度分别对应X轴（那个arctan就是这样）并采取差异。

编辑：修正角度计算，感谢ja72指出它是灾难性的破坏。