glRotate（angle，x，y，z），在这种情况下x，y，z是什么？

Question

我在这里阅读了文档：http://www.opengl.org/sdk/docs/man2/xhtml/glRotate.xml

它指定角度以度为单位。它说X，Y，Z是向量。如果我说glRotate（2,1,0,0）说我将围绕X轴旋转2度。

如果我说glRotate（2,0.5,0,0）和glRotate（2,0.0174524,0,0）会怎样？

我不明白在那种情况下究竟发生了什么，有人可以帮我解释一下吗？

它是否以角度的百分比旋转？

Answer 1

它仍将围绕X轴旋转2度。您链接的页面也说明如下：

x y z = 1 (if not, the GL will normalize this vector).

意味着向量（x，y，z）是单位向量（长度为1），如果不是，则GL将对向量进行归一化（将其除以长度，使其长度为1）。

结论：x，y和z参数定义了一个向量，其方向是唯一相关的部分，长度将由函数处理。因此，您可以安全地放入任何矢量，它将简单地围绕该矢量旋转。

Answer 2

并不是说x，y和z是向量。如果您使用支持MathML的浏览器打开页面，您会看到类似

的内容

  

glRotate围绕矢量（x，y，z）产生角度旋转。

即。 x，y，z是单个向量的组成部分。同样，它没有说“ x y z = 1（如果没有，GL将规范化此向量）”：相反，它说：

  

||（x，y，z）|| = 1（如果没有，GL将规范化此向量）。

因此，(x,y,z)是矢量，旋转函数将围绕该旋转产生。如果您提供的矢量未标准化，则GL会对其进行标准化，因此glRotate(2,0.5,0,0)和glRotate(2,0.0174524,0,0)是等效的。