计算旋转角度X-Y-Z

Question

有一个模拟手机旋转角度（加速度计）的手机模拟器。 用户给它X-Y-Z旋转，介于-180和180之间，结果是介于-1和1之间的数字。

我需要在我当前的项目中做同样的事情。

以下是一些例子。

示例1：     X = -80，     Y = 140，     Z = -120 结果如下：     X = 0.66g，     Y = -0.64g，     Z = -0.4g

示例2：     X = 90，     Y = 15，     Z = -100， 结果如下：     X = -0.95g，     Y = 0.25克，     Z = 0.17g

我一直在寻找2天没有运气。希望有人可以帮助我。

Answer 1

只是一个直观的答案： 你的X，Y，Z基本上是极坐标（球面）。您可以应用Jacobi变换将它们转换为笛卡尔空间。然后将它与一些随机（或有意义的）速度向量相乘，得到一个相关的伪加速度。