检查对象是否在Unity 3d中的FOV（视野）内

Question

我正在尝试在Unity 3d中创建一个游戏，NPC可以移动并环顾四周，并检查哪些对象在其视角内。要计算视角范围内的对象，请使用unity的内置函数Vector3.Angle，请参见：

// Get current position of the Robot.
var robotObjectPosition = currentTransform.parent.position;

// Get the direction to the object
var directionToObject = (objectToFind.transform.position - robotObjectPosition) / 2;

// Calculate the angle to the object and check if it's inside our viewAngle.
var isInsideAngle = Vector3.Angle(currentTransform.forward, directionToObject) < viewAngle / 2;

现在我有一个奇怪的问题，如果我移动到靠近某个物体（在这种情况下为目标线形状的平面）的位置，即使该物体仍在物体的前面，并且上面的检查仍返回false，球门线仍然清晰地在他的视野之内。我制作了一个屏幕截图以可视化我的问题。 在第一个图像中，球门线在他的视野之内，但是在第二个图像中（我将他向前移动了一小步），即使我可以清楚地看到他仍在目标的前面，上述函数也会返回false。我在想它与另一个对象的宽度有关，（因为我将视角除以2），但是我还没有找到解决方法。

主要我想了解这里发生的事情。

Answer 1

我亲自尝试了您的代码，并得到了相同的结果。问题是您需要记住，正在计算的角度具有两个重要特征： 1.它检查“ objectToFind”的中心/枢轴点。一旦中心不在角度内，您将得到错误的结果。 2.它是3D而非2D，因此如果您靠近机器人和对象之间的角度（在Y轴上），则不包括objectToFind的中心。

作为解决方案，我将投射线而不是检查射线是否在角度范围内。 希望有帮助