直线跟随器机器人（带有摄像头）的算法，能够跟随非常急促的转弯和交叉

时间：2019-05-05 22:42:49

标签： python opencv computer-vision robotics opencv3.1

我想为配备了摄像头和Raspberry Pi的线性跟随器机器人编写代码（python，opencv）。我想让机器人走得尽可能快

  1. 该课程几乎没有这样的急转弯：https://imgur.com/a/h07WlAD/我假设当机器人在转弯附近时，使用ROI（感兴趣的区域）不能很好地工作（它也会捕获/“看到”另一行）-例如如下所示。最好的方法是什么？

https://imgur.com/a/b9K66Rp

  1. 在过程中，如下图所示，有一个结， enter image description here

    如何“理解”这是一个交集？如果机器人是 来到图片的底部，如何制作算法 继续直行，不要被水平线弄糊涂 线？

1 个答案:

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我可以在YouTube上推荐这个很棒的视频

https://www.youtube.com/watch?v=tpwokAPiqfs&t=868s

它包含几个情节，并教了很多有用的东西。祝你好运！

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