我正在使用arduino nano,蓝牙模块(AT-09)和BLE扫描仪(移动应用程序)将数据发送到arduino,并且我正在使用微控制器的寄存器来使用串行中断。现在我只能接收一个字符,但是我想接收整个字符串,我该怎么做? 我的代码:
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
char temp;
void setup(){
pinMode(13, OUTPUT); // configuring pin 13 as output
BRR0 = 103; // for configuring baud rate of 9600bps
UCSR0C |= (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
// Use 8-bit character sizes
UCSR0B |= (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);
// Turn on the transmission, reception, and Receive interrupt
sei();// enable global interrupt
}
void loop(){
switch(temp){
case '0':
digitalWrite(13,LOW);
break;
case '1':
digitalWrite(13,HIGH);
break;
}
}
ISR(USART_RX_vect){
temp=UDR0;// read the received data byte in temp
}
我希望先收到一个字符串,然后再做些事情