我可以在第90页阅读http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf Raspberry Pi的GPIO映射在0x 7E20 0000和0x 7E20 00B0之间。 GPIO引脚电平寄存器（GPLEVn）包含每个引脚的值
引脚电平寄存器返回引脚的实际值。 LEV {n} field给出相应GPIO引脚的值。
操作系统如何获得这些值？或者是使用DMA将GPIO直接映射到内存？此外，关于投票频率没有任何说法。
关于中断，我发现了两个有趣的寄存器：GPIO上升沿检测使能寄存器（GPRENn）和GPIO异步上升沿检测使能寄存器（GPARENn）。
异步上升沿检测使能寄存器定义引脚 异步上升沿转换为其设置了一个位 事件检测状态寄存器（GPEDSn）。异步意味着 系统时钟不对输入信号进行采样。就这样上升 可以检测到持续时间很短的边缘。
因此，似乎同步边沿检测是通过在每个时钟采样引脚的值来实现的，但如果必须检测非常短的持续时间的上升沿，则必须以异步方式进行。我应该如何做到这一点？不是所有的事都是使用系统时钟安排的吗？
内核的哪个部分是GPIO采样实现的？