Question

Raspberry Pi初学者

我正在编程GUI应用程序（使用 PyQt5 ）来控制直流电机。到目前为止，我可以通过电机驱动器控制电机并在终端中更改它的速度（使用 PWM ）。

当我想在我的GUI应用程序中使用电机控制器代码时会出现问题，因为当我运行电机运动功能时，我的time.sleep（x）会停止整个GUI应用程序，因此我无法对电机进行更改。速度。

我发现线程可能会解决我的问题，但我不知道如何在线程运行时修改速度。

这是我的电机运行代码：

from PyQt5 import QtWidgets,uic, QtCore

...

def start():
    while True:
        #run motor here


dlg.btn_start.clicked.connect(start)

...

用于GUI的Python：

str_replace("\XE2\X84\XA2", "&trade;", $new_text);

我希望我没有比现在更复杂，谢谢大家的答案！

祝你好运！

Answer 1

<强> 解决方案：

我使用Python多处理功能。

我的程序现在分为两个过程：

1.GUI过程，运行GUI和信号，当滑块更改时，该信号运行速度变化功能。每当滑块的位置发生变化时，该值都会保存到文本文件中。

2.Motor process 是一直在读取同一文件并将值从文件应用到电机速度的过程。如果该值设置为0，则电机关闭。

我认为这不是唯一的解决方案，当然不是最好的，但它对我有用。

我希望你们中的一些人也会希望！

干杯！

当然代码：

from PyQt5 import QtWidgets,uic, QtCore
from PyQt5.QtWidgets import QMessageBox,QApplication, QWidget, QInputDialog, QLineEdit, QFileDialog
from PyQt5.QtCore import QTimer,QTime
from PyQt5.QtGui import QIcon
import time
from multiprocessing import Process, Queue, Value

app = QtWidgets.QApplication([])
dlg = uic.loadUi("Motor.ui")


def startMotor():
    try:
        while True:
            time.sleep(0.01)
            file = open("test.txt", "r") 
            a=file.read()
            file.close()
            if int(a) == 0:
                print("OFF")
                #motor is off
            else:
                #motor is ON
                print("ON, speed is:", a)
    except:
        print("Abort...")

def runProgram():
    dlg.show()
    app.exec()


def changeSpeed():
    dlg.label.setText(str(dlg.slider.value()))

    file = open("test.txt","w") 
    file.write(str(dlg.slider.value()))
    file.close() 

#when slider's value is changed
dlg.slider.valueChanged.connect(changeSpeed)


if __name__ == '__main__':
    #On Program load    
    p1 = Process(target=startMotor,args=())
    p2 = Process(target=runProgram,args=())

    p1.start()
    p2.start()

    p1.join()
    p2.join()

如果有人有兴趣学习PyQt5设计的基础知识，请查看我的YouTube频道，其中我将解释基础知识： Link

在运行GUI时操纵Raspbery PI的直流电机速度

1 个答案: