我想知道使用cvCalibrateCamera2查找两台摄像机之间的旋转和平移的可能性是多少。
例如，您刚刚完成棋盘校准的场景，其中棋盘可以在两个图像平面上查看。如果我然后将这些点从一个摄像机传递为object_points而将另一个摄像机的点传递为image_points，这会让我在两个视图之间进行旋转和平移吗？
此外，这会吐出几个旋转矩阵和平移向量。我会用哪一个？
答案 0 :(得分：0)
我认为StereoCalibrate可能更符合您的需求。你需要提供一组2D对应以及你从棋盘校准中已经知道的两个摄像机内在函数。
答案 1 :(得分：0)
可能最好使用FindExtrinsicCameraParams2