找到2台摄像机之间的转换矩阵

Question

我正在尝试在Matlab中找到2个摄像头（Kinect RGB和IR）之间的投影变换，我已经阅读了几个答案，但他们都使用OpenCV，此时我可以在2个图像中找到棋盘点（{ {1}}，imageRGBPoints），并重叠两个图片，我得到以下内容：

很明显，两台相机都有不同的视角。搜索后我发现了这个：

imageIRPoints

我得到了第一张双倍尺寸和小旋转的图像。最后，我尝试使用MathF的this教程，使用SURF功能，但我不明白Matrix变换在哪里，我如何才能适应两个图像？

Answer 1

这是我使用X-Box Kinect所获得的。

将两个图像缩放到640x480后，

ax = 9.1008894 + 0.924429 * i

ay = 40.0500822 + 0.92345789 * j

其中（i，j）是IR图像（640x480）和ax中像素的坐标，ay是RGB中CORRESPONDING像素的坐标。

希望有所帮助。