从内存释放OpenCV Mat

Question

我有来自摄像机的一系列图像（帧）作为输入，存储在std::queue<cv::Mat> buffer容器中。处理完算法后，将弹出一个帧。 我的问题是，内存使用率以某种方式不断增加，但是容器大小buffer.size()最大为1（这意味着该算法正在正确地“消耗”缓冲区并弹出图像）。

我想用一个最小的可复制代码证明我的问题：

线程1 ： buffer = std::queue<cv::Mat>在线程之间共享的地方

while(true)
{
    mutex->lock();
    buffer->push(cv::Mat::zeros(500, 500, CV_16UC3));
    mutex->unlock()
}

主线程：

while(true)
{
    if(!buffer.empty())
    {
        mutex.lock()
        buffer.pop();
        mutex.unlock()
    }
}

此代码导致内存使用量不断增加。 （Ubuntu系统，opencv 3.4.6版本）

我的问题是，如何才能从内存中正确释放cv::Mat。