Question

我正在努力使用opencv包装函数的发布版本。函数代码运行正常，但在功能块完成时，会发生内存访问冲突。调试模式下不会出现此问题。 segfault在释放堆时发生。

int Myfunc(Arr1D_floatHdl FeatArrHdl, IMAQ_Image *img, someparams 
*Params)
{
ImageInfo *Info = NULL;
//IplImage *CVImage = NULL;
Info = (ImageInfo*)img->address;
CheckImage(Info, Info);
//CVImage = cvCreateImageHeader( cvSize(Info->xRes, Info->yRes), IPL_DEPTH_8U, 4);
//CVImage->imageData = (char*)Info->imageStart;
//CVImage->widthStep = Info->xRes*sizeof(IPL_DEPTH_8U);
cv::Mat BGRAimg = cv::Mat(Info->yRes, Info->xRes, CV_8UC4, (char*)Info->imageStart, sizeof(CV_8UC4)*Info->xRes);
//cv::Mat BGRAimg(CVImage);
//cv::Mat BGRAimg = imread( "MyImg.png", cv::IMREAD_COLOR );
cv::Mat GREYimg;
cv::cvtColor(BGRAimg, GREYimg, CV_BGR2GRAY);

这是我从用户提供的数据创建Mat对象的代码。我试图首先创建IplImage（在代码中注释版本）并使用Mat构造函数和IplImage参数，但是遇到了同样的问题。我知道我在Mat构造期间做了一些非常错误的事情，因为从磁盘手动加载图像不会导致问题。

创建Mat对象后，其所有参数都正确，图像正常。当与它创建的灰色矩阵进行比较时，它会引用NULL，我已经读过它非常好，因为它应该保持用户数据不变。

请帮忙。

更新以提供更多信息

感谢您的建议。我显然容易产生这样的错误，我是C / C ++的新手。不幸的是，访问冲突仍然存在。

这是完整的包装函数。我试图缩小问题的范围，并跳过HOG.compute函数我不再让内存损坏。最后跳过memcpy杂技，我仍然把内存弄坏了。

int GetHOGFeatures(Arr1D_floatHdl FeatArrHdl, IMAQ_Image *img, HogParams *Params) //returns -1 on HOG window parameters missmatch
{
ImageInfo *Info = NULL;
Info = (ImageInfo*)img->address;
CheckImage(Info, Info);

cv::Mat BGRAimg = cv::Mat(Info->yRes, Info->xRes, CV_8UC4, (char*)Info->imageStart, sizeof(cv::Vec4b)*Info->xRes);
cv::Mat GREYimg;
cv::cvtColor(BGRAimg, GREYimg, CV_BGRA2GRAY);

//set params into hog object
cv::HOGDescriptor hog;
hog.winSize = cv::Size(Params->winsize_width, Params->winsize_height);
hog.blockSize = cv::Size(Params->blocksize_width, Params->blocksize_height);
hog.blockStride = cv::Size(Params->blockstride_x, Params->blockstride_y);
hog.cellSize = cv::Size(Params->cellsize_width, Params->cellsize_height);
hog.nbins = Params->nBins;
hog.derivAperture = Params->derivAperture;
hog.winSigma = Params->win_sigma;
hog.L2HysThreshold = Params->threshold_L2hys;
hog.gammaCorrection = (Params->gammaCorrection != 0);

MgErr error = mgNoErr;

cv::vector<float> ders;
cv::vector<cv::Point> locations;

try
{
    //winstride - step of window
    //padding - borderpadding
    //raises exception with incorrect params ... todo replace trycatch with paramchecking
    hog.compute(GREYimg, ders, cv::Size(Params->winstride_x, Params->winstride_y), cv::Size(0,0), locations);
}
catch(...)
{
    return -1;
}
//copy out the data into LabView
error = DSSetHandleSize(FeatArrHdl, sizeof(int32_t) + ders.size()*sizeof(float));
memcpy((*FeatArrHdl)->Arr, ders.data(), sizeof(float)*ders.size());
(*FeatArrHdl)->dimSize = ders.size();

return error;

}

我正在使用以下参数运行此函数：

窗口大小32 块大小16 细胞大小8 阻挡步伐8

窗口跨度32

其余参数是默认值。

我决定在构建之后包含Mat对象的外观，我希望它可以提供帮助。

这是根据用户数据构建的BGRA。它应该是640 * 640 BGRA

BGRAimg {flags = 1124024344 dims = 2 rows = 640 ...} cv :: Mat 标志1124024344 int dims 2 int 行640 int cols 640 int
数据0x12250040“e9％”unsigned char * 101'e'unsigned char
refcount 0x00000000 int * CXX0030：错误：无法评估表达式
datastart 0x12250040“e9％”unsigned char * 101'e'unsigned char
dataend 0x123e0040“”unsigned char * 0 unsigned char
datalimit 0x123e0040“”unsigned char * 0 unsigned char
allocator 0x00000000 cv :: MatAllocator * __vfptr CXX0030：错误：无法计算表达式
size {p = 0x0012f44c} cv :: Mat :: MSize
p 0x0012f44c int * 640 int
step {p = 0x0012f474 buf = 0x0012f474} cv :: Mat :: MStep
p 0x0012f474 unsigned int * 2560 unsigned int
buf 0x0012f474 unsigned int [2] [0] 2560 unsigned int [1] 4 unsigned int

进入HOG描述符计算器的灰色图像

GREYimg {flags = 1124024320 dims = 2 rows = 640 ...} cv :: Mat 标志1124024320 int dims 2 int 行640 int cols 640 int
引用0x0c867ff0 int * 1 int
dataend 0x0c867ff0“”unsigned char * 1''unsigned char
datalimit 0x0c867ff0“”unsigned char * 1''unsigned char
allocator 0x00000000 cv :: MatAllocator * __vfptr CXX0030：错误：无法计算表达式
size {p = 0x0012f40c} cv :: Mat :: MSize
p 0x0012f40c int * 640 int
step {p = 0x0012f434 buf = 0x0012f434} cv :: Mat :: MStep
p 0x0012f434 unsigned int * 640 unsigned int
buf 0x0012f434 unsigned int [2] [0] 640 unsigned int [1] 1 unsigned int

我不得不省略数据和数据广告字段，因为与BGRA图像不同，MSVS实际上显示了一些数据。

UPDATE2

在项目特性中更改了多线程DLL的多线程，问题就消失了。

即使我使用这样的代码，问题仍然存在：

int dim = 32;
BYTE *mydata = NULL;
mydata = (BYTE*)malloc(sizeof(BYTE)*dim*dim);
Mat img;
img = Mat(Size(dim,dim), CV_8U, mydata, dim*sizeof(BYTE));

这可能表明我的代码不是原因，这有点像opencv x windows运行时问题，还是我只是隐藏了这个问题？

UPDATE3

在阅读了关于微软运行时的内容之后，我决定检查我的opencv是如何构建的，并且它正在使用/ MD，而我正在使用/ MT构建。我希望这是原因。

Answer 1

这可能不像你期望的那样有效：

sizeof(CV_8UC4)*Info->xRes

CV_8UC4是一个枚举，而不是一个类型，你不能在这里使用sizeof（）。

如果您的数据是连续的，您可能只是完全跳过步幅参数，或者：

sizeof(Vec4b)*Info->xRes

另一件事：

你的BGRAimg有4个频道，对吗？所以，使用

cv::cvtColor(BGRAimg, GREYimg, CV_BGRA2GRAY);

代替

opencv Mat deallocation内存损坏

1 个答案: