Question

我知道在内存中opencv将Mat对象表示为一个大数组。因此，如果我有3个尺寸为200x200的通道垫，那么在内存中它会将这个垫存储在3x200x200大小的数组中。或者更常见的是，内存中的任何Mat都将存储为channels*rows*cols。我们可以得到这样的数组

double *array = (double)mat.data;

假设矩阵的类型为double

现在我的问题是如果我想在通道ch访问元素，行r和col c跟随有效索引

，那么索引此数组的方法是什么？

array[ch*rows*cols + c * rows + r]

或

array[ch*rows*cols + r * cols + c]

此致阿赫桑

Answer 1

正如您在documentation上报告的数据布局中所看到的，您可以访问以下值：

for(int r=0; r<rows; ++r){
    for(int c=0; c<cols; ++c){
        for(int ch=0; ch<nchannels; ++ch){
            double val = array[(nchannels*mat.step*r) + (nchannels*c) + ch];
        }
    }
}

Answer 2

您可以像这样获取数组中的值：

double val = array+ (r*mat.step)+c*mat.channels()+ch;

Answer 3

我发现其他答案有些令人困惑：levels(df$x)[df$x] [1] "a" "b" "c"是行的大小，以字节为单位，而不是以（double）元素为单位，并且它已经考虑了通道数。要访问val，您应该使用：

mat.step

您可以验证此方法和其他方法与double* array = (double*) mat.data; // was (double) mat.data in the question double value = array[ ((mat.step)/mat.elemSize1())*c+mat.channels()*r+ch]; // (mat.step)/mat.elemSize1() is the actual row length in (double) elements运算符的比较，如下所示：

.at<>

Opencv在内存中的Mat表示

3 个答案: