发射大量子弹后，Box2D碰撞检测失败

Question

我正在做一个物理游戏，遇到一个奇怪的错误：有时，在发射很多子弹后，碰撞检测开始失败。

在以下GIF中可以看到，碰撞仅在平台的一半上起作用，这很奇怪。此外，还启用了Box2D调试渲染器，并且还可以看到该平台是一个整体。

这是我如何使此错误发生的原因，因为它仅在发射大量子弹后才发生（开始时一切正常）：

注释：
-项目符号的bullet字段设置为true
-我将播放器的bullet字段设置为true，没有任何区别
-玩家1米x 1米
-玩家和子弹为DynamicBodies，平台为StaticBodies
-地图接近（0，0），尽管它在负数（-1.5）处有点偏，但我怀疑它是否重要
-categoryBits和maskBits是正确的（碰撞应该发生，并且确实发生，但有故障）
-子弹消失后，尸体数量与游戏开始时的尸体数量相同（因此实际上已被销毁）
-World的重力为（0，-25f）
-游戏以60fps的速度运行

这里是Box2D时间步代码，类似于libGDX wiki中的步代码：

companion object {
    private const val TIME_STEP = 1f / 300f
    private const val VELOCITY_ITERATIONS = 6
    private const val POSITION_ITERATIONS = 2
}

private var accumulator = 0f

override fun update(deltaTime: Float) {
    accumulator += Math.min(deltaTime, 0.25f)
    while (accumulator >= TIME_STEP) {
        world.step(TIME_STEP, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS)
        accumulator -= TIME_STEP
    }
}

我尝试更改：
-TIME_STEP较低，例如1 / 60f
-VELOCITY_ITERATIONS更高，达到8
-POSITION_ITERATIONS更高，达到6
-VELOCITY_ITERATIONS和POSITION_ITERATIONS到100
而且没有（明显的）区别。

关注点：
这个漏洞百出的平台似乎至少在一半时就开始表现得像子弹（它不会与其他子弹或玩家相撞）。那么在大量categoryBits和maskBits之后，也许是由于池化，它的world.createBody()和world.destroyBody()是否可以即时更改？

那么在这种情况下如何使碰撞不失败？

Answer 1

我终于设法修复了它。

我发现的解决方案是遍历每个具有主体的实体并调用refilter()，这似乎可以解决该问题：

engine.getEntitiesFor(Family.one(BodyComponent::class.java).get()).forEach {
    it.body.body.fixtureList.first().refilter()
}

将来，我只能在需要时调用refilter()（如果我可以确定何时必须调用它），而不是在每一帧都调用它，但现在可以使用。

在refilter()外部更改实体的filterData（更改其categoryBits或maskBits）之后，您似乎应该呼叫FixtureDef，但是我似乎并没有这样做（或者可能我缺少了一些东西），所以有点奇怪。