Question

我最近开始将Box2D 2.1版与Allegro5结合使用。目前，我用地面和4个盒子建造了一个测试。 3个盒子堆叠在一起，另一个盒子打碎，导致它们翻转。在这次演示中，我发现有两个故障。

一个是在Box2D“SetAsBox（width，height）”中创建一个框，只能使用allegro绘制到屏幕上的普通框的一半大小。示例：在Box2D中，我创建了一个大小为（15,15）的框。当我使用allegro绘制形状时，我必须在y上偏移-15，并将形状缩放两倍。

另一个问题是在碰撞检测期间我的盒子因撞击而旋转。大多数方块都落在地面上，但是其中一些方块与地面的高度偏离，使其浮动。

以下是制作箱子的代码：

cBox2D::cBox2D( int width, int height ) {

  // Note: In Box2D, 30 pixels = 1 meter
  velocityIterations  = 10;
  positionIterations  = 10;
  worldGravity  = 9.81f;
  timeStep    = ( 1.0f / 60.0f );
  isBodySleep   = false;

  gravity.Set( 0.0f, worldGravity );
  world = new b2World( gravity, isBodySleep );

  groundBodyDef.position.Set( 0.0f, height ); // ground location
  groundBody = world->CreateBody( &groundBodyDef );

  groundBox.SetAsBox( width, 0.0f ); // Ground size
  groundBody->CreateFixture( &groundBox, 0.0f );

 }

 cBox2D::~cBox2D( void ) {}

 void cBox2D::makeSquare( int width, int height, int locX, int locY, float xVelocity, float yVelocity, float angle, float angleVelocity ) {

  sSquare square;

  square.bodyDef.type = b2_dynamicBody;
  square.bodyDef.position.Set( locX, locY ); // Box location
  square.bodyDef.angle = angle; // Box angle
  square.bodyDef.angularVelocity = angleVelocity;
  square.bodyDef.linearVelocity.Set( xVelocity, yVelocity ); // Box Velocity
  square.body = world->CreateBody( &square.bodyDef );

  square.dynamicBox.SetAsBox( width, height ); // Box size
  square.fixtureDef.shape = &square.dynamicBox;
  square.fixtureDef.density = 1.0f;
  square.fixtureDef.friction = 0.3f;
  square.fixtureDef.restitution = 0.0f; // Bouncyness
  square.body->CreateFixture( &square.fixtureDef );

  squareVec.push_back( square );

 }

 int cBox2D::getVecSize( void ) {
  return squareVec.size();
 }

 b2Body* cBox2D::getSquareAt( int loc ) {
  return squareVec.at( loc ).body;
 }

 void cBox2D::update( void ) {

  world->Step(timeStep, velocityIterations, positionIterations);
  world->ClearForces();

 }

编辑：谢谢Chris Burt-Brown向我解释第一个问题，关于第二个问题，这是一个好主意，但它并没有解决它。我尝试了你向我展示的两种舍入方法。

编辑：我想我找到了第二个问题的答案。事实证明，Allegro具有与OpenGL不同的坐标系。结果，我不得不做 - 重力，我不得不做+引力导致Box2D变得不稳定并且表现得很奇怪。

编辑：我的坏，我认为这是问题所在，但事实证明它并没有改变一件事。

Answer 1

实际上是SetAsBox(halfwidth, halfheight)。我知道这听起来很奇怪，但请看一下SetAsBox。通过参数15和15将给出一个带角（-15，-15）和（15,15）的盒子，即一个30x30的盒子。

我认为这是一个优化，但它是一个非常愚蠢的。

我不知道是什么原因引起了你的另一个问题，但是当你用Allegro绘制方框时，试着看看round坐标时它是否已修复。（如果这不起作用，请尝试ceil。）

Box2D碰撞检测失败

1 个答案: