Question

按照问题的建议（TwinCAT 3.0 Automation Interface without Visual Studio?），我收到1793错误（服务器不支持该服务）。

我尝试使用Twincat3编写程序来启动/重新启动/配置Beckhoff PLC（这与小型Beckhoff GUI应用程序具有相同的功能）。我试图遵循上述解决方案的建议，但似乎无法设置状态。从设备读取值的工作原理：

nPort = AdsPortOpen();
nErr = AdsGetLocalAddress(pAddr);
if (nErr) 
    cerr << "Error: AdsGetLocalAddress: " << nErr << '\n';

// TwinCAT 3 PLC1 = 851
pAddr->port = 10000;// 10000 as advised @ stackoverflow;

cout << "(R) -> PLC Run\n";
cout << "(S) -> PLC Stop\n";
cout.flush();
ch = _getch();
ch = toupper(ch);
while ((ch == 'R') || (ch == 'S'))
{
    switch (ch)
    {
    case 'R':
    nAdsState = ADSSTATE_RUN;
    break;
    case 'S':
    nAdsState = ADSSTATE_CONFIG;
    break;
    }
    nErr = AdsSyncReadStateReq(pAddr, &nAdsState, &nDeviceState);// , 0, pData);
    if (nErr) cerr << "Error: AdsSyncReadStateReq: " << nErr << '\n';

    cout << nAdsState << " " << nDeviceState << endl;

    nErr = AdsSyncWriteControlReq(pAddr, nAdsState, nDeviceState, 0, pData);
    if (nErr) cerr << "Error: AdsSyncWriteControlReq: " << nErr << '\n'; //1793
    ch = _getch();
    ch = toupper(ch);
}

Answer 1

好的，我找到了解决方案，也许有人会觉得有用。上面的代码中没有错误，但必需的AdsState错误。看来ADSSTATE_RUN和ADSSTATE_CONFIG（以及此枚举中的其他一些）仅用于返回状态。

要实际更改设备状态，应使用 ADSSTATE_RESET 和 ADSSTATE_RECONFIG （这两个值反映了在运行模式和配置模式下启动/重新启动的功能）。同样，通过ADSSTATE_STOP，您可以完全停止PLC，而ADSSTATE_SHUTDOWN允许重新启动或关闭PC（取决于DeviceState值0/1）。

如何使用Twincat3启动/重新启动PLC（错误1793）

1 个答案: