我是这个领域的新手。我的条件是，我有一个使用Twincat3软件的Beckhoff PLC。我正在使用OPC UA将数据上传到OPC UA服务器，然后通过Azure IoT中心将数据发送到云（Azure SQL数据库）。我想进行发布/订阅交流。下一步，我将使用power bi分析数据并将其显示在具有不同信息类型的几个power bi移动设备上。问题是我对如何在此连接中应用发布/订阅通信感到困惑。我已经阅读了有关MQTT和AMPQ的信息，但是我需要编写代码才能应用Pub / Sub通信吗？谢谢！
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Azure IoT中心是一项发布/订阅服务。您可以为多个流处理器订阅命中中心的数据，每个处理器将看到整个流。这些流处理器可以用自定义代码实现，可能使用Azure Function，也可以使用Logic Apps或Azure Stream Analytics。
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您可以在PLC和云上都设置OPC UA服务器。每个对象可以在另一对象上订阅对象以进行双向交换。否则，使OPCUA对象在PLC上可用，然后从您的云服务进行订阅。
当然，您需要启用所有必要的端口并处理证书交换。
如果使用的是Beckhoff OPC UA服务器，则使用属性注释所需的变量/结构。请参阅文档。
如果要使用MQTT，则需要使用TwinCAT的MQTT库编写一些代码。您还需要设置经纪人，然后再次处理安全性。 MQTT库的Beckhoff文档中有一些主要提供程序的示例。