Question

每次PLC启动时我都需要运行一些代码。此代码应仅运行一次，然后再运行，直到PLC重新启动。我初始化一些全局变量并在允许主PLC运行之前验证持久数据。这是因为如果没有正确设置其中一些变量，机器的操作可能会有损坏。

有没有办法启动/停止其他PLC任务？我注意到TwinCAT不支持PLC任务的初始化和关闭中断。

Answer 1

TwinCAT有一个'PlcTaskSystemInfo'结构，其中包含FirstCycle的布尔值。您可以使用它仅运行一次初始化代码。

VAR fbGetCurTaskIdx: GETCURTASKINDEX; (* Further example+explanation in Infosys *)

fbGetCurTaskIdx();
IF _TaskInfo[fbGetCurTaskIdx.index].FirstCycle THEN
  (* Initialization code here *)
ELSE
  (* Normal code here *)
END_IF;

Answer 2

我不知道启动/停止单个PLC任务的方法。您可以启动/停止运行时。

但也许它可以像下面的代码一样简单，它只会在PLC启动时运行。

VAR initialized: BOOL := FALSE;

IF NOT initialized THEN
  (* Run your initialization code here *)
  initialized := TRUE;
END_IF

(* Rest of your program here *)

编辑：

我在初始化代码中使用了状态机来帮助完成任务允许的时间问题。

示例：

VAR
  Initialized : BOOL := FALSE;
  Init_State  : UINT := 0;
END_VAR

IF NOT Initialized THEN
  (* Initialization State Machine *)
  CASE Init_State OF
    0: (* First step in initialization *)
       Init_State := Init_State + 1;
    1: (* Second step in initialization *)
       Init_State := Init_State + 1;
     .
     .
     .
    n: (* Last step in initialization *)
       Initialized := TRUE;
  END_CASE
END_IF

TwinCAT 3任务从PLC启动/停止

2 个答案: