TwinCAT 3.1使用EL6731 rev25和CX9020进行硬件扫描超时

Question

当使用EL6731 rev25 profibus master时，我在TwinCAT 3.1项目中扫描硬件时遇到超时。移除EL6731解决了这个问题，早期的EL6731修订版（例如rev22）工作正常。

TwinCAT项目正在CX9020上运行。

Answer 1

解决方案是更新CX9020图像。使用版本CX9020_CB3011_WEC7_HPS_v602j_TC31_B4018.16（找到here）一切正常。

根据Beckhoff对此版本的支持，EL6731中使用了不同的处理器。