Question

对于学校项目我需要将温度传感器连接到我的beckhoff模块并定义温度。我正在使用的传感器是一个SMT160-30，它工作在1-4khz之间，它正在为标准的io模块切割它。我可能需要一个专门用于高速测量的输入模块，但根据我的老师的说法，我必须能够使用标准模块。但我在定义占空比时遇到了麻烦，无法真正弄清楚如何解决它。

  PROGRAM MAIN
  VAR
    sensor AT %I* : BOOL;
    rtrig: R_TRIG;
    tOn: Tof;
    timeActive: TIME;
    ftrig: F_TRIG;
    tOff: Ton;
    timeNActive: TIME;
    dutyCycle: DINT;
    temp: TIME;
  END_VAR

  rtrig(clk := sensor);
  IF(rtrig.Q) THEN
     timeActive := tOn.ET - timeActive;
  END_IF

  tOn(in := rtrig.Q, pt:= T#1S);

  ftrig(clk := sensor);
  IF ftrig.Q THEN
    timeNActive := tOff.ET - timeNActive;
  END_IF
  tOff(in := ftrig.Q, pt:= T#1S);

  //dutyCycle := timeActive / (timeActive + timeNActive);
  //temp := (dutyCycle - 0.32)/0.0047;

这是我到目前为止的代码，根据我的老师的说法，我正朝着正确的方向前进，但我真的陷入了困境。

希望你能帮忙

最好的问候。

Answer 1

因为F_TRIG＆amp;的输出，你的定时器将无法工作。 R_TRIG仅适用于传感器的边缘。定时器应该是IN：= sensor而不是X_TRIG.Qs。

此外，我在减法中看不到任何意义。为什么不直接保存ET？

dutyCycle和temp应该是REAL变量。

两条注释掉的线对于从占空比到温度°C的转换是正确的。

另一个解决方案是抛弃定时器，只计算传感器为真和假的plc周期，以确定Active和nActive之间的比率。

Answer 2

如果可以的话。我不会使用活动的非活动时间来执行任务，因为从我的角度来看，只需要活动的前端和频率，这只是因为如果您的线路被破坏，您的非活动时间可能是世纪。如果您的信号出现问题，那么有效的非活动时间将导致严重错误。有效时间和频率（1 /（两个上升沿之间的时间）），您将能够看到您的信号仍然存在。对于传感器来说没什么大不了的，但对于更强大的东西，它可以避免在线路损坏时发生崩溃的风险。首先，检查您的信号是否存活，然后计算结果。

如果有帮助的话。祝你有愉快的一天

在twincat 3中定义占空比

2 个答案: