如何在EL6002或EL6001 compot的TwinCAT3 PLC上设置波特率？

Question

我找不到如何为Beckhoff EL6002设置波特率。我得到了一个提示，我应该使用CoeWrite块，但由于我对TwinCAT有点新意，我找不到正确的功能块。有人可以发送代码示例（在结构化文本上）如何做到这一点？

Answer 1

编程的另一种方法是直接通过IO配置进行配置。如果添加“启动”值，则每次IO从指定状态更改为另一个状态时，都会设置该值。在下图中，PS表示从Pre-Op到Safety的时间。因此，即使您更换IO，它也能正常工作。

Answer 2

另一种解决方案是在IO配置和COE-online选项卡下更改它。当你在那里更新它时，它将始终记住该值。

在代码中，您也可以通过CoE（Can over EtherCAT）更新它。您可以从documentation中找到设置变量的索引号。对于通道1，它似乎是8000：11，因此index = 8000，subindex = 11。

然后，通过使用来自Tc2_EtherCAT库的邮箱编写器块（FB_EcCoESdoWriteEx），可以为该参数写入值。因此，当PLC程序启动时，首先运行将变量更新为所需波特率的代码。

例如，像这样：

TargetValue := 1; //WORD, Check documentation for correct value

//MailBoxWriter = Instance of FB_EcCoESdoWriteEx
MailBoxWriter(
        sNetId:= **AmsNetId of the EtherCAT master**, 
        nSlaveAddr:= **Serial interface terminal port**, 
        nSubIndex:= 11, 
        nIndex:= 8000, 
        pSrcBuf:= ADR(TargetValue), 
        cbBufLen:= SIZEOF(TargetValue), 
        bExecute:= TRUE, 
        tTimeout:= T#500MS, 
        bCompleteAccess:= FALSE, 
        bBusy=> , 
        bError=> , 
        nErrId=> 
    );

sNetId是EtherCAT总线主站的AmsNetId。它可以从IO配置链接，请参阅Master->Infodata->AmsNetId。

nSlaveAddr是EL6002的终端端口，可以从IO配置链接，请参阅Terminal->InfoData->AdsAddr->port。