OpenCV和opticalFlow：估计点的“稳定性”

Question

我正在尝试根据光流（calcOpticalFlowPyrLK）估计的点着色，具体取决于图像中跟踪点的时间。因此，例如一个新的新点应以绿色绘制，已在20个图像中跟踪的点应以红色绘制。 因此，绘制图形不是问题，但是估计此点被跟踪的次数的最佳方法是什么？ 每当此位置的状态为“ 0”时，我都会从我的要点列表中清除要点。